金融界 2025 年 1 月 20 日动静，公开号 CN 119263130 A，申请日期为 2024 年 12 月。本发现实施例供给一种群塔智能协同防碰撞方式以及系统，属于塔式起沉机操做节制手艺范畴。该方式包罗：按照第一图像数据和第一传感数据确定第一塔机的第一边缘消息；按照第二图像数据和第二传感数据确定第二塔机的第二边缘消息；操纵斗极定位系统获得第一塔机的第一消息和操纵斗极定位系统获得第二塔机的第二消息；按照第一边缘消息和第一消息确定第一塔机的第一鸿沟消息；按照第二边缘消息和第二消息确定第二塔机的第二鸿沟消息；按照群塔运转法则连系第一鸿沟消息和第二鸿沟消息确定第一塔机和第二塔机的方针运转形态；按照方针运转形态对第一塔机和第二塔机进行防碰撞调整，获得第一塔机和第二塔机的方针处置成果。

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2025-03-22 11:33